Robot çim biçme makinesi için temel bileşenler
Usta bir yazılım geliştiricisinin kalbine sahip olan bahçıvanlar, ortalama bir süs bahçesi için bir robot çim biçme makinesi geliştirdiler. Cihaz, akıllı telefonunuzu manuel kontrol için kullanabilmeniz için bir WLAN erişim noktası sağlar. Kendi kendine inşaat için temel bileşenleri aşağıda özetliyoruz:
- Çerçeve: 2 tahrik tekerleği ve 1 ön direksiyon simidi için kaynaklı üçgen şeklinde kare borular
- Tekerler ve akü için bir platform olarak biçme diski: 3 kutu kesicili bir motorlu testerenin diski veya üçgen yıldızı
- Akümülatör: 36Ah'li araç aküsü
- Tahrik motorları: araba ön cam silecek motorları
- Tahrik tekerlekleri: eski benzinli çim biçme makinesinden çıkarıldı
- Biçme motoru: VW Passat veya benzer araba modelinden soğutma fanı motoru
ayrıca oku
- Çim biçme makinesi robotu: Çim biçme makinesi için "altın bilgisayar"
- Kendi kendine yapılan çim biçme makineleri - tamirciler için ilham
- Çim biçme makineleri ne sıklıkla yağ değişimine ihtiyaç duyar? - İpuçları & Hileler
Çim biçme makinesi robotunun düz çizgiler çizebilmesi için ayrıca 3 eksenli bir pusula ile donatılmıştır. Merkez parçası, güç ünitesi olarak devre kartına sahip bir kontrol merkezi olarak bir Raspberry Board Pi'dir.
Biçme alanını sınırlandırmak için ipuçları
Robot çim biçme makinesinin daha sonra çalışmalarını çimle sınırlaması ve çiçek tarhlarınızın üzerinden geçmemesi için, biçme alanı sınırlandırması için antenlerle donatılmıştır. Bu amaçla, doğrudan çimenliğin altına çimin kenarından yaklaşık 20 cm uzaklıkta 1 mm kesitli basit bir çizgi döşeyin.
Kablonun iki ucunu bir verici kartına bağlayın. Robot çim biçme makinesi çalışıyorsa, buradan kalıcı olarak 20 kHz frekansta gönderilir. Robotun DCF77 antenleri bu frekansı alabilir. Bu iki antenin ön aksın soluna ve sağına 45 derecelik bir açıyla yerleştirilmesi, mümkün olan en iyi alımı sağlar.
Robotik çim biçme makinesi, çimin kenarına doğru hareket ettiği anda durdurulabilir ve çevrilebilir ve ön antenlerini önceden döşenen kablo üzerinden geçirir.
İpuçları
Robotik çim biçme makinelerinin kendi kendine inşasına yönelik çoğu proje henüz emekleme aşamasındadır veya yüksek maliyetlerle ilişkilendirilmektedir. Becerikli hobiciler, kanıtlanmış benzinli çim biçme makinelerini hızlı bir şekilde kendinden tahrikli bir çim biçme makinesine dönüştürmeye karar verdiler. DC dişli motorların ve uygun RC elektroniklerinin yardımıyla, bu, nispeten düşük maliyetlerle ve çok daha kısa sürede elde edilir.
